一種機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022362045.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213647606U 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN213647606U 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) B25J17/00（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 董軍賢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京奇譽(yù)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京哌智科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔣輝
地址 101500北京市密云區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)興盛南路8號(hào)開發(fā)區(qū)辦公樓501室-2258（經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的一端設(shè)置有固定軸，所述主動(dòng)輪與固定軸內(nèi)部之間設(shè)置有拆卸結(jié)構(gòu)，所述主動(dòng)輪的底端設(shè)置有中心軸，且中心軸的內(nèi)部設(shè)置有第一副齒輪，所述第二副齒輪的一側(cè)嚙合有第一從動(dòng)輪，所述第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪的內(nèi)部均設(shè)置有潤滑結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型通過將固定槽先進(jìn)行固定，緊接著將主動(dòng)輪進(jìn)行安裝使其開始工作之后，在固定軸的連接下，可以讓卡塊卡入固定槽的內(nèi)部之后被限位塊所限位，緊接著在伸縮彈片發(fā)生收縮之后，可以很好的使得卡塊進(jìn)行脫離，從而完成了對(duì)卡塊的拆卸，從而完成了其局部拆卸的能力，提高了其整體的便利性。