一種智能機(jī)器人仿生手臂結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022286942.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213765921U 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN213765921U 申請公布日 2021-07-23
分類號 B25J18/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 董軍賢 申請（專利權(quán)）人 北京奇譽(yù)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京哌智科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 梁愛榮
地址 101500北京市密云區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)興盛南路8號開發(fā)區(qū)辦公樓501室-2258（經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種智能機(jī)器人仿生手臂結(jié)構(gòu)，包括液壓鉗、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第一轉(zhuǎn)軸和連接桿，所述連接桿的頂端安裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述擋板安裝在第一伸縮桿的頂端和底端，所述擋板的底端和頂端安裝有彈簧，且彈簧的底端和頂端均安裝有卡扣。本實(shí)用新型通過在第一伸縮桿的一側(cè)安裝有液壓鉗，第一伸縮桿和液壓鉗構(gòu)成卡合結(jié)構(gòu)，卡合結(jié)構(gòu)便于拆卸，可以將液壓鉗卡入第一伸縮桿的一側(cè)，然后卡扣和擋板通過彈簧連接，彈簧具有彈性，彈簧的彈性可以讓卡扣卡入第一伸縮桿的內(nèi)部，將第一伸縮桿和液壓鉗固定在一起，當(dāng)需要拆卸液壓鉗時(shí)，拉開卡扣就可以拆卸液壓鉗，以此來達(dá)成智能機(jī)器人仿生手臂結(jié)構(gòu)便于對液壓鉗進(jìn)行更換的目的。