一種基于大學(xué)生實(shí)訓(xùn)的服務(wù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022361127.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213647573U 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN213647573U 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I;F16M11/20（2006.01）I;F16M11/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 董軍賢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京奇譽(yù)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京哌智科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔣輝
地址 101500北京市密云區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)興盛南路8號(hào)開發(fā)區(qū)辦公樓501室-2258（經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于大學(xué)生實(shí)訓(xùn)的服務(wù)機(jī)器人，包括顯示屏、滾輪和機(jī)器人本體，所述液壓氣缸的一側(cè)設(shè)置有收縮槽，所述液壓氣缸的內(nèi)部設(shè)置有滑槽，所述手臂本體的一側(cè)安裝有攝像頭，所述機(jī)器人本體外表面的底端設(shè)置有防護(hù)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型通過在液壓氣缸的一側(cè)設(shè)置收縮槽，收縮槽可對(duì)機(jī)器人手臂進(jìn)行收納，由于有時(shí)需要對(duì)機(jī)器人手臂進(jìn)行收納，防止手臂伸出過長(zhǎng)受到撞擊損壞攝像頭，無法使機(jī)器人觀測(cè)周圍環(huán)境，當(dāng)需要對(duì)手臂進(jìn)行收縮時(shí)，通過啟動(dòng)液壓氣缸進(jìn)行伸縮，然后液壓氣缸穿過收縮槽固定在手臂本體上，而且滑塊在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，使手臂收縮的更穩(wěn)定，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人手臂的收縮。