一種快速安裝的仿生機(jī)器人手臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022286986.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213647609U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN213647609U 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) B25J18/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 董軍賢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京奇譽(yù)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京哌智科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 梁愛(ài)榮
地址 101500北京市密云區(qū)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)興盛南路8號(hào)開(kāi)發(fā)區(qū)辦公樓501室-2258（經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種快速安裝的仿生機(jī)器人手臂，包括底座、架體、安裝槽和連接塊，所述底座內(nèi)部的底端設(shè)置有安裝槽，所述底座的兩側(cè)均設(shè)置有拆卸結(jié)構(gòu)，所述底座內(nèi)部的頂端安裝有第二伺服電機(jī)，所述底座的頂端設(shè)置有架體，且架體的內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述架體上方的中心位置處設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述連接塊的中心位置處鉸接有雙向伸縮桿。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在使用時(shí)通過(guò)第一伺服電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)鉸接軸旋轉(zhuǎn)，而在鉸接軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)能夠?qū)⑼茥U進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，在第一伺服電機(jī)啟動(dòng)的同時(shí)單向伸縮桿啟動(dòng)，并且在推桿調(diào)節(jié)時(shí)單向伸縮桿延伸因此能夠使推桿角度調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了仿生機(jī)器人手臂便于角度調(diào)節(jié)。