玻璃幕墻非接觸式清洗機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711221018.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107773167A 公開（公告）日 2018-03-09
申請公布號 CN107773167A 申請公布日 2018-03-09
分類號 A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02;E04G23/00;B25J11/00 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 趙琦偉 申請（專利權）人 瓦立智能機器人（上海）有限公司
代理機構 上海漢聲知識產權代理有限公司 代理人 王葉娟;胡晶
地址 201821 上海市嘉定區(qū)工業(yè)園區(qū)葉城路925號B區(qū)4幢J1242室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種玻璃幕墻非接觸式清洗機器人，包括：機器人本體，及設置在所述機器人本體上的涵道風扇、電機組件、速度傳感器組件、及姿態(tài)控制計算機；電機組件包括X軸電機、Y軸電機及Z軸電機，分別連接在每個涵道風扇的X軸、Y軸、Z軸方向上；速度傳感器組件包括X軸速度傳感器、Y軸速度傳感器及Z軸速度傳感器，分別設置在每個涵道風扇的X軸、Y軸、Z軸方向上，分別將檢測的各軸向速度數據傳輸至姿態(tài)控制計算機；姿態(tài)控制計算機根據接收的各軸向速度數據調整電機組件，從而調整機器人本體的姿態(tài)。本發(fā)明的玻璃幕墻非接觸式清洗機器人，適用范圍更廣，清潔效果更好。