高空作業(yè)機(jī)器人防墜裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720962734.7 申請日 -
公開（公告）號 CN208551641U 公開（公告）日 2019-03-01
申請公布號 CN208551641U 申請公布日 2019-03-01
分類號 A47L3/00（2006.01）I; A47L11/38（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 趙琦偉 申請（專利權(quán)）人 瓦立智能機(jī)器人（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王葉娟;胡晶
地址 201821 上海市嘉定區(qū)工業(yè)園區(qū)葉城路925號B區(qū)4幢J1242室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出一種高空作業(yè)機(jī)器人防墜裝置，包括機(jī)器人本體和至少一組安全組件；所述安全組件包括：固定輪組、繩索、壓緊輪、速度傳感器和壓控裝置；所述固定輪組保持不轉(zhuǎn)；所述繩索位于所述固定輪組和壓緊輪之間，所述機(jī)器人本體連接在所述繩索上；所述速度傳感器設(shè)置在所述壓緊輪上，并測量所述繩索或所述壓緊輪的速度，將速度信號傳輸給所述壓控裝置；所述壓控裝置電連接所述速度傳感器，并連接所述壓緊輪，根據(jù)所述速度信號而控制所述壓緊輪將所述繩索壓緊在所述固定輪組上或放松。本實(shí)用新型的高空作業(yè)機(jī)器人防墜裝置，起到高空防墜的作用，更安全。