玻璃幕墻非接觸式清洗機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721615220.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209032142U 公開(kāi)（公告）日 2019-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN209032142U 申請(qǐng)公布日 2019-06-28
分類號(hào) A47L11/38（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I; A47L1/02（2006.01）I; E04G23/00（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 趙琦偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 瓦立智能機(jī)器人（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王葉娟;胡晶
地址 201821 上海市嘉定區(qū)工業(yè)園區(qū)葉城路925號(hào)B區(qū)4幢J1242室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出一種玻璃幕墻非接觸式清洗機(jī)器人，包括：機(jī)器人本體，及設(shè)置在所述機(jī)器人本體上的涵道風(fēng)扇、電機(jī)組件、速度傳感器組件、及姿態(tài)控制計(jì)算機(jī)；電機(jī)組件包括X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)及Z軸電機(jī)，分別連接在每個(gè)涵道風(fēng)扇的X軸、Y軸、Z軸方向上；速度傳感器組件包括X軸速度傳感器、Y軸速度傳感器及Z軸速度傳感器，分別設(shè)置在每個(gè)涵道風(fēng)扇的X軸、Y軸、Z軸方向上，分別將檢測(cè)的各軸向速度數(shù)據(jù)傳輸至姿態(tài)控制計(jì)算機(jī)；姿態(tài)控制計(jì)算機(jī)根據(jù)接收的各軸向速度數(shù)據(jù)調(diào)整電機(jī)組件，從而調(diào)整機(jī)器人本體的姿態(tài)。本實(shí)用新型的玻璃幕墻非接觸式清洗機(jī)器人，適用范圍更廣，清潔效果更好。