基于閉環(huán)控制邏輯的無感電機(jī)啟動方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110988813.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113541559A 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN113541559A 申請公布日 2021-10-22
分類號 H02P21/34;H02P21/18;H02P21/22;H02P6/20 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王可睿;孔令新;王乃龍 申請（專利權(quán)）人 北京芯格諾微電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智宇正信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李明卓
地址 100190 北京市海淀區(qū)知春路1號學(xué)院國際大廈17層1707
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種基于閉環(huán)控制邏輯的無感電機(jī)啟動方法，所述方法包括虛擬閉環(huán)控制階段和切換閉環(huán)控制階段，在所述虛擬閉環(huán)控制階段中根據(jù)虛擬轉(zhuǎn)子位置曲線進(jìn)行無感電機(jī)的啟動控制，同時在D軸電流環(huán)控制器上施加正電流Id_drv；當(dāng)電機(jī)達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速后，控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為所述切換閉環(huán)控制階段，令零電流同時通過低通濾波器輸入D軸電流環(huán)控制器，在低通濾波器的作用下輸入D軸電流環(huán)控制器的參考電流Id_target從Id_drv緩降至0；同時在觀測器輸出的位置信息上疊加位置信息增量Δθ后輸入PARK變換器和逆PARK變換器，用于定子坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)變換；隨著Id_target降為0，Δθ也相應(yīng)降為0時，無感電機(jī)的邏輯控制切換為閉環(huán)運(yùn)行控制。