抗積分飽和的無(wú)感永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110989711.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113612420A 公開(kāi)(公告)日 2021-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN113612420A 申請(qǐng)公布日 2021-11-05
分類號(hào) H02P6/182(2016.01)I;H02P21/18(2016.01)I;H02P21/00(2016.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王可睿;孔令新;王乃龍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京芯格諾微電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智宇正信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李明卓
地址 100190北京市海淀區(qū)知春路1號(hào)學(xué)院國(guó)際大廈17層1707
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種抗積分飽和的無(wú)感永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法,所述方法包括:獲取電壓Vα與電壓Vβ及電流Iα與電流Iβ;構(gòu)建關(guān)于電機(jī)磁通量Ψ在ɑ軸上的投影磁通量Ψα以及在β軸上的投影磁通量Ψβ的數(shù)學(xué)模型,使用積分運(yùn)算器對(duì)數(shù)學(xué)模型中的積分項(xiàng)進(jìn)行運(yùn)算;并根據(jù)積分運(yùn)算器的積分值實(shí)時(shí)對(duì)偏置值進(jìn)行調(diào)整;對(duì)磁通量Ψα及磁通量Ψβ進(jìn)行高通濾波后進(jìn)行反正切運(yùn)算以得到轉(zhuǎn)子原始角度位置θraw;對(duì)轉(zhuǎn)子原始角度位置θraw進(jìn)行差分運(yùn)算得到轉(zhuǎn)子原始角速度ωraw;隨對(duì)將轉(zhuǎn)子原始角速度ωraw進(jìn)行低通濾波器從而得到轉(zhuǎn)子角速度ω;根據(jù)轉(zhuǎn)子角速度ω得轉(zhuǎn)子角度位置θ。