一種二自由度激光掃描方法及中空式數(shù)控云臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310256152.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103309357A 公開(kāi)（公告）日 2013-09-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN103309357A 申請(qǐng)公布日 2013-09-18
分類號(hào) G05D3/00(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳宜俊;趙炳坤;王瑋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安康柏自動(dòng)化工程有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 代理人 譚文琰
地址 710077 陜西省西安市高新區(qū)瞪羚路26號(hào)現(xiàn)代企業(yè)中心西區(qū)B1-10230單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種二自由度激光掃描方法及中空式數(shù)控云臺(tái)，其掃描方法包括步驟：一、掃描目標(biāo)點(diǎn)設(shè)定：在預(yù)先設(shè)定掃描區(qū)域內(nèi)選取N個(gè)地面點(diǎn)作為目標(biāo)點(diǎn)；二、目標(biāo)點(diǎn)三維坐標(biāo)確定：對(duì)所選取N個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的三維坐標(biāo)分別進(jìn)行確定；三、自動(dòng)掃描；其中空式數(shù)控云臺(tái)包括二自由度云臺(tái)，二自由度云臺(tái)包括柜體和安裝在柜體上且內(nèi)部中空的水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，激光器安裝在柜體內(nèi)，水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)安裝有對(duì)激光器所發(fā)出激光光束進(jìn)行反射且由俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在豎直面上進(jìn)行上下旋轉(zhuǎn)的反光鏡。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)便且實(shí)現(xiàn)方便、使用效果好，能解決現(xiàn)有二自由度云臺(tái)使用時(shí)存在的必須在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行很復(fù)雜、很精密的坐標(biāo)標(biāo)定、激光光斑位置計(jì)算結(jié)果精度較低等問(wèn)題。