一種多功能機器人抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022708186.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214110438U 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN214110438U 申請公布日 2021-09-03
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 謝峰;陳向長;康勝強 申請（專利權）人 寧德思客琦智能裝備有限公司
代理機構 上海錫域專利代理事務所（普通合伙） 代理人 馬偉
地址 355011福建省寧德市蕉城區(qū)疏港路115號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多功能機器人抓手，包括抓手法蘭、支架固定板、抓手支架、直線滑軌、旋轉對中組件、夾緊組件、驅動組件，驅動組件的接頭固定塊與夾緊組件的夾板連接，當驅動組件的氣缸動作時，使一端夾緊組件移動，而夾緊組件移動帶動旋轉對中組件，進而帶動另一端夾緊組件移動，這種采用旋轉對中組件靈活調(diào)整兩端夾緊組件，從而實現(xiàn)對中夾緊的目的，當壓緊機構的夾緊缸動作時，帶動壓臂下壓，達到壓緊的目的，當真空吸附機構的導桿缸缸動作時，使吸盤安裝板移動，真空吸盤接觸產(chǎn)品，達到吸附的目的，具有結構簡單，使用方便，實用性強，既可實現(xiàn)不同規(guī)格的產(chǎn)品搬運，也可以實現(xiàn)不同類型產(chǎn)品的搬運，實現(xiàn)對中夾緊和壓緊或吸附的優(yōu)點。