自動化焊接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111505164.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114101885A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114101885A 申請公布日 2022-03-01
分類號 B23K11/14（2006.01）I;B23K11/36（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 程靜;江有波;劉寒濤;何建華;郭敬;馬宏波;林濤;朱振友 申請（專利權）人 江蘇北人智能制造科技股份有限公司
代理機構 蘇州威世朋知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 韓曉園
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)青丘巷1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了一種自動化焊接裝置。所述自動化焊接裝置包括焊接機構、工業(yè)機器人及拆垛分料機構。工業(yè)機器人具有夾爪；拆垛分料機構所述拆垛分料機構包括用以堆垛工件的堆垛機構、精定位機構、用以抓取堆垛機構上的工件放置于所述精定位機構上的抓取機構；其中，所述拆垛分料機構移動設置，需焊接所述拆垛分料機構上的工件時，所述拆垛分料機構移動至所述工業(yè)機器人作業(yè)范圍內(nèi)。本發(fā)明的自動化焊接裝置通過拆垛分料機構的可移動地設置，不同工件之間可進行切換，從而保證不同工件多種類型的螺母、螺柱的焊接，應用場景更靈活。