基于面陣結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)的焊縫分割與銑削判別方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111516497.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114170202A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114170202A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 龔燁飛;錢(qián)堃;展思民;馬宏波;王旭;李曉聰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇北人智能制造科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張俊范 |
| 地址 | 215500江蘇省蘇州市常熟市南三環(huán)路99號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于面陣結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)的焊縫分割方法，包括：采集焊縫工件的圖像進(jìn)行人工焊縫掩碼標(biāo)注，構(gòu)建訓(xùn)練集；使用SE、CBAM和ROI Align模塊改進(jìn)U?Net網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建實(shí)例分割模型并訓(xùn)練；向最終的焊縫實(shí)例分割模型輸入待檢測(cè)圖像，得到焊縫圖像的分割掩碼，完成焊縫分割。本發(fā)明還公開(kāi)了一種基于面陣結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)的焊縫銑削判別方法，包括通過(guò)人工標(biāo)注的焊縫點(diǎn)云的協(xié)方差矩陣的特征比構(gòu)建訓(xùn)練集訓(xùn)練近似線性可分支持向量機(jī)模型，然后利用分割模型得到焊縫掩碼后獲取對(duì)應(yīng)的焊縫點(diǎn)云，輸入訓(xùn)練后的向量機(jī)模型進(jìn)行銑削判別。本發(fā)明解決了緊密相鄰的焊縫分割困難的問(wèn)題，并實(shí)現(xiàn)了焊縫是否已經(jīng)銑削的判別。 |
