逆變電阻焊恒電流智能控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510018133.6 申請日 -
公開(公告)號 CN105892342A 公開(公告)日 2016-08-24
申請公布號 CN105892342A 申請公布日 2016-08-24
分類號 G05B19/042(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉學(xué)明;李美清;胡松明;梁爵鴻;徐明祥 申請(專利權(quán))人 湖北駿騰發(fā)自動焊接裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 湖北省應(yīng)城市體育場南路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開逆變電阻焊恒電流智能控制方法,采用dsPIC33數(shù)字信號控制器作為系統(tǒng)的控制器,控制器上運(yùn)行恒電流智能控制算法,通過二次側(cè)整流檢測的電流反饋信號對IGBT全橋逆變電路進(jìn)行閉環(huán)控制,將恒電流輸出的控制過程分為啟動控制、中期控制、穩(wěn)定控制3個階段,控制器能根據(jù)輸出電流誤差的大小和變化的方向調(diào)整相應(yīng)的控制規(guī)則和控制參數(shù),實現(xiàn)恒電流智能控制??刂埔?guī)則結(jié)構(gòu)簡單,不依賴于對象的數(shù)學(xué)模型,當(dāng)非線性、時變不確定性和純滯后等特點(diǎn)引入系統(tǒng)時,仍可實現(xiàn)有效控制,從而獲得較好的控制性能。