機(jī)器人縫焊機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201420496240.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN204209273U 公開(kāi)（公告）日 2015-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN204209273U 申請(qǐng)公布日 2015-03-18
分類號(hào) B23K11/06(2006.01)I;B23K11/11(2006.01)I;B23K11/36(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王紀(jì)飛;許蒙 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖北駿騰發(fā)自動(dòng)焊接裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 應(yīng)城駿騰發(fā)自動(dòng)焊接裝備有限公司
地址 432400 湖北省孝感市湖北省應(yīng)城市體育場(chǎng)南路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及涉及自動(dòng)電阻縫焊技術(shù)，具體涉及一種機(jī)器人縫焊機(jī)，包括包括相互連接的點(diǎn)焊機(jī)器人和縫紉機(jī)頭，其特征在于點(diǎn)焊機(jī)器人為垂直多關(guān)節(jié)六自由度結(jié)構(gòu)，縫紉機(jī)頭為高集成懸掛式縫焊機(jī)頭，縫紉機(jī)頭包括同軸對(duì)稱設(shè)置的上滾輪電極組件和下滾輪電極組件，上滾輪電極組件為固定設(shè)置，下滾輪電極組件為活動(dòng)設(shè)置，下滾輪電極組件設(shè)置有可使其沿縫紉機(jī)頭軸向方向上下移動(dòng)的焊接氣缸，上滾輪電極組件和下滾輪電極組件均設(shè)置有用于調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)和高精度的減速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及用于修磨滾輪電極組件的修輪組件。本實(shí)用新型采用點(diǎn)焊機(jī)器人控制縫焊機(jī)頭，有效改善多工件生產(chǎn)的柔性，提高焊接效率，把工人從繁重的工作中解脫出來(lái)。