基于logo的雙目視覺室內(nèi)定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610546034.X 申請日 -
公開（公告）號 CN106228538A 公開（公告）日 2016-12-14
申請公布號 CN106228538A 申請公布日 2016-12-14
分類號 G06T7/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 馬琳;林英男;徐詩皓;徐玉濱 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱工業(yè)大學國家大學科技園發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標事務所 代理人 哈爾濱工業(yè)大學;哈爾濱工業(yè)大學國家大學科技園發(fā)展有限公司;深圳高性能醫(yī)療器械國家研究院有限公司
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于logo的雙目視覺室內(nèi)定位方法，本發(fā)明涉及雙目視覺室內(nèi)定位方法。本發(fā)明是要現(xiàn)有技術(shù)是存在單目不容易提取出目標三維信息的問題，而提出的基于logo的雙目視覺室內(nèi)定位方法。該方法是通過一、建立logo圖像采集的視覺地圖數(shù)據(jù)庫；二、求得左攝像機和右攝像機的內(nèi)參數(shù)和外參數(shù)；三、利用雙目攝像機拍攝logo圖像，利用logo圖像視覺信息特征與Visual?Map數(shù)據(jù)庫圖像的視覺信息特征進行匹配；保留匹配點將誤匹配點的剔除；四、計算頂點P1和P2的三維坐標；五、求得左攝像機在世界坐標系下的坐標等步驟實現(xiàn)的。本發(fā)明應用于雙目視覺室內(nèi)定位方法領域。