一種管道清理機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201320793864.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN203635567U 公開(kāi)（公告）日 2014-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN203635567U 申請(qǐng)公布日 2014-06-11
分類號(hào) B08B9/04(2006.01)I 分類 清潔;
發(fā)明人 劉寶革;張亮;趙聰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京國(guó)奧時(shí)代新能源技術(shù)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高文律師事務(wù)所 代理人 徐江華
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)總部基地外環(huán)西路26號(hào)院17號(hào)樓北棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種管道清理機(jī)器人，所述機(jī)器人的機(jī)體包括兩排獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的低置擺軸式履帶足、兩腿擺腿、清洗作業(yè)部件，所述清洗作業(yè)部件包括升降機(jī)構(gòu)、作業(yè)器件，所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)位于升降機(jī)構(gòu)前端底座上的作業(yè)器件上下擺動(dòng)，所述作業(yè)器件包括設(shè)置在毛刷驅(qū)動(dòng)裝置上的毛刷，所述兩腿擺腿通過(guò)腿部關(guān)節(jié)與機(jī)器人機(jī)體相連，所述機(jī)器人還設(shè)置有用于檢測(cè)機(jī)器人傾斜角度的水平姿態(tài)傳感器。所述清理機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，適用廣泛，成本較低，對(duì)促進(jìn)我國(guó)中央空調(diào)清洗行業(yè)的發(fā)展，改善室內(nèi)空氣質(zhì)量，提高生活和健康水平等具有積極的意義。