聲波馬達的控制方法與聲波馬達的驅(qū)動電路

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111086193.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113824383A 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN113824383A 申請公布日 2021-12-21
分類號 H02P25/032（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 管恩平 申請（專利權(quán)）人 廣州超靜智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京智匯東方知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉長江
地址 510170廣東省廣州市荔灣區(qū)荔灣路97號7號樓307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種聲波馬達的控制方法與聲波馬達的驅(qū)動電路。其中聲波馬達的控制方法，其包括：檢測聲波馬達的運行狀態(tài)；根據(jù)聲波馬達的運行狀態(tài)匹配得到能量注入?yún)?shù)，能量注入?yún)?shù)規(guī)定有適用于運行狀態(tài)的馬達驅(qū)動信號的參數(shù)；按照能量注入?yún)?shù)分別生成正向驅(qū)動信號和負(fù)向驅(qū)動信號，正向驅(qū)動信號用于在經(jīng)過預(yù)設(shè)的信號處理后形成供向聲波馬達的正極輸入端的正向能量信號，負(fù)向驅(qū)動信號用于經(jīng)過信號處理后形成供向聲波馬達的負(fù)極輸入端的負(fù)向能量信號；通過聲波馬達在正向能量信號和負(fù)向能量信號的驅(qū)動下運行，使得聲波馬達的運行曲線近似于正弦波。本發(fā)明使得聲波馬達運行平順，大大減小了噪聲。