聲波馬達的控制方法與聲波馬達的驅(qū)動電路

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111087350.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113824384A 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN113824384A 申請公布日 2021-12-21
分類號 H02P25/032（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 管恩平 申請（專利權(quán)）人 廣州超靜智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京智匯東方知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉長江
地址 510170廣東省廣州市荔灣區(qū)荔灣路97號7號樓307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種聲波馬達的控制方法與聲波馬達的驅(qū)動電路，其中聲波馬達的控制方法包括：檢測聲波馬達的運行狀態(tài)；根據(jù)聲波馬達的運行狀態(tài)匹配得到對應(yīng)的PWM信號的信號參數(shù)；按照信號參數(shù)生成正向PWM信號以及負向PWM信號；生成供向聲波馬達的正向能量信號和負向能量信號，在聲波馬達的電磁線圈內(nèi)形成近似正弦波的驅(qū)動信號，從而使得聲波馬達的運行曲線近似于正弦波，運行曲線為聲波馬達擺動部件或伸縮部件偏離于其中心位置的距離隨時間變化的曲線。本發(fā)明使得聲波馬達運行平順，大大減小了噪聲。