一種智能汽車車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011408883.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112539767A 公開(公告)日 2021-03-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN112539767A 申請(qǐng)公布日 2021-03-23
分類號(hào) G01C25/00(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 呂濟(jì)明;李曉英;董立波;白光磊;劉志山 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蘇州測(cè)迅智能汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 俞晨波
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市千燈鎮(zhèn)景唐南路221號(hào)301-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能汽車車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定裝置,包括車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定裝置,車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定裝置主要由移動(dòng)平臺(tái)、被測(cè)慣導(dǎo)系統(tǒng)、環(huán)形運(yùn)動(dòng)軌道、交叉運(yùn)動(dòng)軌道、遮擋模擬以及控制臺(tái)組成,移動(dòng)平臺(tái)包括平臺(tái)本體和安裝于平臺(tái)本體上的垂向振動(dòng)裝置,平臺(tái)本體的兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩組支撐板且內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),兩組支撐板上均安裝有GPS天線,垂向振動(dòng)裝置與平臺(tái)本體之間安裝有安裝支架,本發(fā)明設(shè)計(jì)的車載全景環(huán)視攝像頭自動(dòng)對(duì)正裝置,用于在室內(nèi)對(duì)被測(cè)車輛在進(jìn)行環(huán)視攝像頭標(biāo)定時(shí),可以快速對(duì)正的裝置,解決人工進(jìn)行車輛姿態(tài)調(diào)整時(shí)的耗時(shí),誤差較大的問(wèn)題,使標(biāo)定過(guò)程高效、高精度、高重復(fù)性。??