一種智能汽車車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011408883.1 申請日 -
公開(公告)號 CN112539767A 公開(公告)日 2021-03-23
申請公布號 CN112539767A 申請公布日 2021-03-23
分類號 G01C25/00(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 呂濟(jì)明;李曉英;董立波;白光磊;劉志山 申請(專利權(quán))人 蘇州測迅智能汽車科技有限公司
代理機構(gòu) 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 俞晨波
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市千燈鎮(zhèn)景唐南路221號301-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能汽車車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定裝置,包括車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定裝置,車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定裝置主要由移動平臺、被測慣導(dǎo)系統(tǒng)、環(huán)形運動軌道、交叉運動軌道、遮擋模擬以及控制臺組成,移動平臺包括平臺本體和安裝于平臺本體上的垂向振動裝置,平臺本體的兩側(cè)對稱安裝有兩組支撐板且內(nèi)部安裝有驅(qū)動機構(gòu),兩組支撐板上均安裝有GPS天線,垂向振動裝置與平臺本體之間安裝有安裝支架,本發(fā)明設(shè)計的車載全景環(huán)視攝像頭自動對正裝置,用于在室內(nèi)對被測車輛在進(jìn)行環(huán)視攝像頭標(biāo)定時,可以快速對正的裝置,解決人工進(jìn)行車輛姿態(tài)調(diào)整時的耗時,誤差較大的問題,使標(biāo)定過程高效、高精度、高重復(fù)性。??