一種基于環(huán)境的激光雷達標定設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011405268.5 申請日 -
公開(公告)號 CN112526487A 公開(公告)日 2021-03-19
申請公布號 CN112526487A 申請公布日 2021-03-19
分類號 G01S7/497(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 呂濟明;李曉英;董立波;白光磊;劉志山 申請(專利權(quán))人 蘇州測迅智能汽車科技有限公司
代理機構(gòu) 上海領(lǐng)洋專利代理事務所(普通合伙) 代理人 俞晨波
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市千燈鎮(zhèn)景唐南路221號301-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于環(huán)境的激光雷達標定設備,包括激光雷達標定設備,激光雷達標定設備由配合使用的三維轉(zhuǎn)臺機構(gòu)、標定靶移動定位平臺和燈光模擬系統(tǒng)組成,三維轉(zhuǎn)臺機構(gòu)、標定靶移動定位平臺和燈光模擬系統(tǒng)安裝于試驗室內(nèi)且通過局域網(wǎng)連接有控制臺,三維轉(zhuǎn)臺機構(gòu)包括固定支架和通過螺栓安裝于固定支架外端的三維轉(zhuǎn)臺,固定支架的下端固定于地面,三維轉(zhuǎn)臺的上方安裝有被測激光雷達。本發(fā)明基于環(huán)境的智能車輛激光雷達的標定設備,其中三維轉(zhuǎn)臺和標定靶移動定位平臺可以分別對激光雷達的角度、位置進行自動式活動調(diào)節(jié),提高了設備的自動化程度,此外通過燈光模擬系統(tǒng)可以模擬不同環(huán)境下對激光雷達的測試,提高了激光雷達測試的全面性。??