一種智能汽車車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定測(cè)試方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011411195.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112539768A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112539768A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-23 |
| 分類號(hào) | G01C25/00(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 呂濟(jì)明;李曉英;董立波;白光磊;劉志山 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州測(cè)迅智能汽車科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 俞晨波 |
| 地址 | 215300江蘇省蘇州市昆山市千燈鎮(zhèn)景唐南路221號(hào)301-1 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能汽車車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定測(cè)試方法，包括：車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定裝置，所述車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定裝置由兩組移動(dòng)平臺(tái)、環(huán)形運(yùn)動(dòng)軌道、交叉運(yùn)動(dòng)軌道、遮擋模擬以及控制系統(tǒng)組成，其中環(huán)形運(yùn)動(dòng)軌道和交叉運(yùn)動(dòng)軌道采用地下布置，兩組移動(dòng)平臺(tái)處于地面之上且分別安裝在環(huán)形運(yùn)動(dòng)軌道和交叉運(yùn)動(dòng)軌道上，環(huán)形運(yùn)動(dòng)軌道和交叉運(yùn)動(dòng)軌道的形狀及軌跡預(yù)先精確測(cè)量并標(biāo)定。本發(fā)明采用智能汽車車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定裝置，對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，包括慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置、速度、姿態(tài)、三向加速度等參數(shù)，解決了路面標(biāo)定資源占用率高，效率低下的問(wèn)題。?? |
