一種小型化智能車輛感知系統(tǒng)在環(huán)測試平臺(tái)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022884701.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN213714728U 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號(hào) CN213714728U 申請公布日 2021-07-16
分類號(hào) G01M17/007（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 呂濟(jì)明;李曉英;董立波;白光磊;邱宇 申請（專利權(quán)）人 蘇州測迅智能汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 俞晨波
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市千燈鎮(zhèn)景唐南路221號(hào)301-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種小型化智能車輛感知系統(tǒng)在環(huán)測試平臺(tái)，包括車輛感知系統(tǒng)在環(huán)測試平臺(tái)，車輛感知系統(tǒng)在環(huán)測試平臺(tái)從下到上依次設(shè)置有設(shè)備底座、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)隨行車道、六自由度平臺(tái)、固定平臺(tái)、被測車身和被測感知系統(tǒng)硬件，設(shè)備底座由若干組單位底座拼接而成，單位底座兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩組導(dǎo)軌，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)底部固定有導(dǎo)向塊且上端位于導(dǎo)軌的上方，導(dǎo)向塊的兩側(cè)滑動(dòng)設(shè)置于兩組導(dǎo)軌上，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)部開設(shè)有安裝槽。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的小型化智能車輛感知系統(tǒng)在環(huán)測試平臺(tái)，是基于整車VTEHIL試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)改造而來，去掉整車需要的測功機(jī)功能等模塊，縮小整體尺寸，增加一高精度六自由度平臺(tái)，簡化了測試設(shè)備，降低了成本。