一種用于無(wú)人駕駛測(cè)試的踏板駕駛機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022884325.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213874973U 公開(kāi)（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN213874973U 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) G01M17/007（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 呂濟(jì)明;李曉英;董立波;白光磊;邱宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州測(cè)迅智能汽車(chē)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 俞晨波
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市千燈鎮(zhèn)景唐南路221號(hào)301-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于無(wú)人駕駛測(cè)試的踏板駕駛機(jī)器人，包括：車(chē)輛和測(cè)試機(jī)器人，所述車(chē)輛的制動(dòng)踏板和油門(mén)踏板與座椅之間處安裝有測(cè)試機(jī)器人，所述測(cè)試機(jī)器人包括固定座、驅(qū)動(dòng)總成、擺臂和踏板加寬總成，所述驅(qū)動(dòng)總成包括伺服電機(jī)、扭矩傳感器和減速器，所述伺服電機(jī)與固定座之間固定連接且其動(dòng)力輸出端延伸至固定座的另一端。本實(shí)用新型的踏板駕駛機(jī)器人能夠完全取代駕駛員，其被固定于被測(cè)車(chē)輛駕駛位上，駕駛車(chē)輛完成實(shí)驗(yàn)需要的相關(guān)行駛動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的精準(zhǔn)駕駛控制，完全避免了人為因素的影響，提高了實(shí)驗(yàn)各工況駕駛動(dòng)作的一致性和準(zhǔn)確性，獲取的相關(guān)數(shù)據(jù)更客觀更準(zhǔn)確，也降低了無(wú)人駕駛測(cè)試工作的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。