一種智能汽車車載慣性導航系統(tǒng)標定裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022879172.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213543586U 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN213543586U 申請公布日 2021-06-25
分類號 G01C25/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 呂濟明;李曉英;董立波;白光磊;劉志山 申請（專利權(quán)）人 蘇州測迅智能汽車科技有限公司
代理機構(gòu) 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 俞晨波
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市千燈鎮(zhèn)景唐南路221號301-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能汽車車載慣性導航系統(tǒng)標定裝置，包括車載慣性導航系統(tǒng)標定裝置，車載慣性導航系統(tǒng)標定裝置主要由移動平臺、被測慣導系統(tǒng)、環(huán)形運動軌道、交叉運動軌道、遮擋模擬以及控制臺組成，移動平臺包括平臺本體和安裝于平臺本體上的垂向振動裝置，平臺本體的兩側(cè)對稱安裝有兩組支撐板且內(nèi)部安裝有驅(qū)動機構(gòu)，兩組支撐板上均安裝有GPS天線，垂向振動裝置與平臺本體之間安裝有安裝支架，本實用新型設(shè)計的車載全景環(huán)視攝像頭自動對正裝置，用于在室內(nèi)對被測車輛在進行環(huán)視攝像頭標定時，可以快速對正的裝置，解決人工進行車輛姿態(tài)調(diào)整時的耗時，誤差較大的問題，使標定過程高效、高精度、高重復性。