一種用于無人駕駛測試的踏板駕駛機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011405282.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112557054A | 公開（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請公布號 | CN112557054A | 申請公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號 | G01M17/007(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 呂濟(jì)明;李曉英;董立波;白光磊;邱宇 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州測迅智能汽車科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 俞晨波 |
| 地址 | 215300江蘇省蘇州市昆山市千燈鎮(zhèn)景唐南路221號301-1 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于無人駕駛測試的踏板駕駛機(jī)器人，包括：車輛和測試機(jī)器人，所述車輛的制動踏板和油門踏板與座椅之間處安裝有測試機(jī)器人，所述測試機(jī)器人包括固定座、驅(qū)動總成、擺臂和踏板加寬總成，所述驅(qū)動總成包括伺服電機(jī)、扭矩傳感器和減速器，所述伺服電機(jī)與固定座之間固定連接且其動力輸出端延伸至固定座的另一端。本發(fā)明的踏板駕駛機(jī)器人能夠完全取代駕駛員，其被固定于被測車輛駕駛位上，駕駛車輛完成實驗需要的相關(guān)行駛動作，實現(xiàn)對車輛的精準(zhǔn)駕駛控制，完全避免了人為因素的影響，提高了實驗各工況駕駛動作的一致性和準(zhǔn)確性，獲取的相關(guān)數(shù)據(jù)更客觀更準(zhǔn)確，也降低了無人駕駛測試工作的風(fēng)險系數(shù)。?? |
