一種基于環(huán)境的激光雷達(dá)標(biāo)定測試系統(tǒng)及其標(biāo)定方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011412871.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112526488A | 公開(公告)日 | 2021-03-19 |
申請公布號 | CN112526488A | 申請公布日 | 2021-03-19 |
分類號 | G01S7/497(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 呂濟(jì)明;李曉英;董立波;白光磊;劉志山 | 申請(專利權(quán))人 | 蘇州測迅智能汽車科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 俞晨波 |
地址 | 215300江蘇省蘇州市昆山市千燈鎮(zhèn)景唐南路221號301-1 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于環(huán)境的激光雷達(dá)標(biāo)定測試系統(tǒng),包括三維轉(zhuǎn)臺支架、標(biāo)定靶移動平臺和燈光模擬系統(tǒng),所述三維轉(zhuǎn)臺支架上設(shè)置有激光雷達(dá),所述激光雷達(dá)的中軸線與標(biāo)定靶移動平臺的軌道運(yùn)動軸線相平行。本發(fā)明可在封閉的試驗場地或者室內(nèi),利用該系統(tǒng),以及相關(guān)交通物模擬體,搭建真實的交通場景,然后駕駛被測車輛完成無人駕駛測試所需的行駛動作,即可獲取大量測試數(shù)據(jù),完成整車的相關(guān)測試,以供研發(fā)使用,促進(jìn)實現(xiàn)高度安全、無需人工干預(yù)的智能化交通。?? |
