一種智能回收機(jī)及其倉(cāng)滿檢測(cè)機(jī)構(gòu)和倉(cāng)滿檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110893313.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113460536A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113460536A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類號(hào) | B65F1/14（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 常濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京盈創(chuàng)高科新技術(shù)發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京方韜法業(yè)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 朱麗華 |
| 地址 | 100000北京市順義區(qū)高麗營(yíng)鎮(zhèn)文化營(yíng)村北（臨空二路1號(hào)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能回收機(jī)及其倉(cāng)滿檢測(cè)機(jī)構(gòu)和倉(cāng)滿檢測(cè)方法，涉及回收機(jī)領(lǐng)域。該倉(cāng)滿檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在回收腔體開(kāi)口相對(duì)側(cè)的激光測(cè)距單元，用于檢測(cè)回收腔體開(kāi)口處至回收腔體內(nèi)部回收物上表面的垂直距離。還包括設(shè)置在回收腔體開(kāi)口相對(duì)側(cè)的圖像采集單元。該激光測(cè)距單元和圖像采集單元均集成在智能回收機(jī)的PCB電路控制板上。本發(fā)明通過(guò)測(cè)量回收腔體開(kāi)口處至回收腔體內(nèi)部回收物上表面的垂直距離，能計(jì)算出回收腔體內(nèi)部的剩余容量，能及時(shí)判斷回收腔體的倉(cāng)滿狀態(tài)，便于清理人員安排清理工作，提升回收效果和用戶體驗(yàn)度。還通過(guò)圖像采集單元能更加直觀的判斷回收腔體的倉(cāng)滿狀態(tài)，形成以激光測(cè)距為主，拍照為輔的雙重判斷模式，滿足回收機(jī)正常運(yùn)行。 |
