一種智能回收機及其倉滿檢測機構(gòu)和倉滿檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110893313.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113460536A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113460536A 申請公布日 2021-10-01
分類號 B65F1/14（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 常濤 申請（專利權(quán)）人 北京盈創(chuàng)高科新技術(shù)發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京方韜法業(yè)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 朱麗華
地址 100000北京市順義區(qū)高麗營鎮(zhèn)文化營村北（臨空二路1號）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能回收機及其倉滿檢測機構(gòu)和倉滿檢測方法，涉及回收機領(lǐng)域。該倉滿檢測機構(gòu)包括設(shè)置在回收腔體開口相對側(cè)的激光測距單元，用于檢測回收腔體開口處至回收腔體內(nèi)部回收物上表面的垂直距離。還包括設(shè)置在回收腔體開口相對側(cè)的圖像采集單元。該激光測距單元和圖像采集單元均集成在智能回收機的PCB電路控制板上。本發(fā)明通過測量回收腔體開口處至回收腔體內(nèi)部回收物上表面的垂直距離，能計算出回收腔體內(nèi)部的剩余容量，能及時判斷回收腔體的倉滿狀態(tài)，便于清理人員安排清理工作，提升回收效果和用戶體驗度。還通過圖像采集單元能更加直觀的判斷回收腔體的倉滿狀態(tài)，形成以激光測距為主，拍照為輔的雙重判斷模式，滿足回收機正常運行。