一種機(jī)器人用可快速更換末端工具的接口
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010081729.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111300465A | 公開（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111300465A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-19 |
| 分類號(hào) | B25J15/04(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京凡川智能機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100036北京市海淀區(qū)萬壽路西街2號(hào)4層375室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人用可快速更換末端工具的接口結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人末端接口和工具端接口；所述機(jī)器人末端接口包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、第一鎖緊機(jī)構(gòu)，以及第一電氣接口；所述工具端接口包括第二鎖緊機(jī)構(gòu)，以及第二電氣接口；所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠通過所述傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)，從而首先使所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)與所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)形成機(jī)械鎖緊，隨后所述第一電氣接口與所述第二電氣接口形成電氣連接。本發(fā)明不需要復(fù)雜的硬件控制系統(tǒng)，僅需一個(gè)電機(jī)就可完成機(jī)械鎖緊和電器連接，保證了其重量輕，可靠性高，同時(shí)能夠滿足宇航員機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)能夠快速并且可靠的更換相應(yīng)的末端工具。?? |
