一種啟發(fā)式規(guī)則的靈巧手作業(yè)規(guī)劃方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010081717.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111230874A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111230874A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-05 |
| 分類號(hào) | B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京凡川智能機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100036北京市海淀區(qū)萬(wàn)壽路西街2號(hào)4層375室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種啟發(fā)式規(guī)則的靈巧手作業(yè)規(guī)劃方法，包括離線階段和在線階段；所述離線階段包括：針對(duì)特定的物體形狀生成相應(yīng)的抓取動(dòng)作樣本，并且通過(guò)仿真模擬計(jì)算抓取效果，生成抓取動(dòng)作數(shù)據(jù)庫(kù)；所述在線階段包括：從所述抓取動(dòng)作數(shù)據(jù)庫(kù)中選取合適動(dòng)作完成抓取任務(wù)。本發(fā)明用于針對(duì)于特定的三指靈巧手，實(shí)現(xiàn)該靈巧手對(duì)物體的自主抓取規(guī)劃。?? |
