基于注意力引導(dǎo)點(diǎn)云特征學(xué)習(xí)的奶牛體況自動(dòng)評(píng)分方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111649615.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114677322A | 公開（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114677322A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-28 |
| 分類號(hào) | G06T7/00（2017.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/40（2022.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 戴百生;沈維政;史偉;阿曉輝;李洋;孫雨坤;張永根;熊本海 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 150000黑龍江省哈爾濱市香坊區(qū)長(zhǎng)江路600號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及奶牛體況自動(dòng)評(píng)分方法技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于注意力引導(dǎo)點(diǎn)云特征學(xué)習(xí)的奶牛體況自動(dòng)評(píng)分方法，在數(shù)據(jù)采集過程中，從兩個(gè)牧場(chǎng)隨機(jī)選取奶牛進(jìn)行背部數(shù)據(jù)的采集，采集背部深度圖像，利用采集到的深度圖像中所包含的深度信息，即深度幀數(shù)據(jù)，結(jié)合相機(jī)內(nèi)置參數(shù)，生成奶牛背部點(diǎn)云。該基于注意力引導(dǎo)點(diǎn)云特征學(xué)習(xí)的奶牛體況自動(dòng)評(píng)分方法，將奶牛背部后軀區(qū)域作為感興趣區(qū)域進(jìn)行提取，進(jìn)行歸一化、降采樣與特征放大處理，最后，利用注意力引導(dǎo)的點(diǎn)云特征提取網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行感興趣區(qū)域的特征提取，并完成奶牛的體況評(píng)分，本發(fā)明能夠更好的提取作為奶牛體況評(píng)分感興趣區(qū)域的三維特征，并提升奶牛體況評(píng)分的精度。 |
