基于注意力引導點云特征學習的奶牛體況自動評分方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111649615.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114677322A 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN114677322A 申請公布日 2022-06-28
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/40（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 戴百生;沈維政;史偉;阿曉輝;李洋;孫雨坤;張永根;熊本海 申請（專利權）人 東北農(nóng)業(yè)大學
代理機構 北京東方盛凡知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 150000黑龍江省哈爾濱市香坊區(qū)長江路600號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及奶牛體況自動評分方法技術領域，具體為基于注意力引導點云特征學習的奶牛體況自動評分方法，在數(shù)據(jù)采集過程中，從兩個牧場隨機選取奶牛進行背部數(shù)據(jù)的采集，采集背部深度圖像，利用采集到的深度圖像中所包含的深度信息，即深度幀數(shù)據(jù)，結合相機內置參數(shù)，生成奶牛背部點云。該基于注意力引導點云特征學習的奶牛體況自動評分方法，將奶牛背部后軀區(qū)域作為感興趣區(qū)域進行提取，進行歸一化、降采樣與特征放大處理，最后，利用注意力引導的點云特征提取網(wǎng)絡進行感興趣區(qū)域的特征提取，并完成奶牛的體況評分，本發(fā)明能夠更好的提取作為奶牛體況評分感興趣區(qū)域的三維特征，并提升奶牛體況評分的精度。