一種固定翼定高控制方法、電子設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110987599.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113703478A 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN113703478A 申請公布日 2021-11-26
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 熊小軍;張書浩;張登峰 申請（專利權）人 北京宇系航通科技有限公司
代理機構 北京德崇智捷知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 王金雙
地址 100190 北京市海淀區(qū)學院路37號內
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種固定翼定高控制方法，包括以下步驟：將高度期望量作為輸入，俯仰角期望量作為輸出，設計外環(huán)高度控制器；根據(jù)固定翼縱向運動特性，將俯仰角期望量作為輸入，升降舵作為輸出，設計內環(huán)俯仰角控制器；將空速期望量作為輸入，油門量作為輸出，設計空速控制器；根據(jù)構造的三個線性自抗擾控制器和外界擾動，對無人機進行控制。本發(fā)明的固定翼定高控制方法，能夠實現(xiàn)在復雜氣流擾動下固定翼高精度定高控制，且結構參數(shù)較少，具有明確的物理意義，且方便調節(jié)分析，具有工程實際意義。