基于深度學習的無人機控制方法、存儲介質(zhì)及設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110912205.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113485443A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113485443A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 熊小軍;龍晉偉;張登峰 申請（專利權）人 北京宇系航通科技有限公司
代理機構(gòu) 北京德崇智捷知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 王金雙
地址 100190 北京市海淀區(qū)學院路37號內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于深度學習的無人機控制方法，包括以下步驟：根據(jù)使用需求設計飛行任務；基于飛行控制算法結(jié)構(gòu)，使用深度學習進行控制參數(shù)自整定，構(gòu)建局部最優(yōu)的飛行控制模型；將所述局部最優(yōu)的飛行控制模型作為訓練初值，進行深度學習訓練，得到最終的基于深度學習的智能飛行控制系統(tǒng)模型。本發(fā)明的基于深度學習的無人機控制方法，利用深度學習方法的自適應特性，可針對同一型號無人機的不同應用場景，可使常用于多種殊異場景的消費級小型無人機獲得最優(yōu)匹配的控制律，并具有對不同型號、不同重量級別、甚至不同構(gòu)型和不同類別（固定翼、多旋翼）無人機的自適應能力。