泵閘水下實時探查裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621450590.9 申請日 -
公開（公告）號 CN206485543U 公開（公告）日 2017-09-12
申請公布號 CN206485543U 申請公布日 2017-09-12
分類號 B63C11/42(2006.01)I;B63G8/16(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 仼健;鄔海軍;胡能永;田玉柱;楊駿;陳曉鳴;章干強;孫鵬 申請（專利權(quán)）人 浙江省水利水電勘測設(shè)計院
代理機構(gòu) 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 姜雯
地址 310002 浙江省杭州市上城區(qū)撫寧巷66號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型泵閘水下實時探查裝置，包括移動工作站、通信電纜和水下機器人。移動工作站主要包括電腦主機，電腦主機通過通訊電纜和水下機器人相連接，通信電纜為移動工作站和水下機器人建立通信；水下機器人包括有動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、圖像系統(tǒng)和2套蓄電池。本實用新型的水下機器人配置了6個水下推進器，可完成水下6個自由度的任意方向矢量移動，具有快速靈活運動且運動穩(wěn)定、航向精準保持和位置懸停等優(yōu)點，具備良好的水下觀測平臺，并解決了現(xiàn)有小型水下機器人水下姿態(tài)不夠穩(wěn)定、線纜沒有零浮力設(shè)計、沒有實時通信接口的技術(shù)問題，尤其適合水利工程領(lǐng)域中各類水泵、閘門的復(fù)雜水下隱患探查及故障探查。