一種滾床輸送小車的控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910787878.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110682033B 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN110682033B 申請公布日 2021-03-16
分類號 G05B19/05(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 徐觀旺;艾久文;黃凱東;李軍輝;李慶;楊猛;陳振城 申請（專利權(quán)）人 廣州明珞軟控信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 何文聰
地址 510530廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)城開源大道11號C3棟首層A單元、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種滾床輸送小車的控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，方法包括：在輸送小車從焊接末端工位返回至初始焊接工位的途中，若輸送小車到達(dá)的當(dāng)前工位前面有至少連續(xù)2個工位發(fā)出接車請求信號，則控制當(dāng)前工位和下一工位的電機(jī)啟動；當(dāng)輸送小車到達(dá)某一工位減速檢測傳感器位置時，若當(dāng)前工位前面的相鄰工位發(fā)出接車請求信號，則控制當(dāng)前工位的電機(jī)保持當(dāng)前運行速度將輸送小車輸送到下一工位；反之，則控制當(dāng)前工位的電機(jī)減速直至停止；本發(fā)明使得輸送小車在運行過程不用減速停止，縮短了路程時間，提高了效率；且減少了電機(jī)的啟動停止次數(shù)，節(jié)約了電能，并能延長滾床和電機(jī)的使用壽命，降低維護(hù)成本，可廣泛應(yīng)用于自動化控制技術(shù)領(lǐng)域。??