一種總拼滑臺的控制方法、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910650793.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110488762A 公開（公告）日 2019-11-22
申請公布號 CN110488762A 申請公布日 2019-11-22
分類號 G05B19/414（2006.01）; B23K37/04（2006.01） 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 徐觀旺; 艾久文; 陳振城; 柯曉鴻; 丘邦超; 楊猛 申請（專利權(quán)）人 廣州明珞軟控信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 何文聰
地址 510530 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)城開源大道11號C3棟首層A單元、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種總拼滑臺的控制方法、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)，方法包括以下步驟：獲取車身到達(dá)總拼工位的到位信號；根據(jù)車身的到位信號向總拼滑臺的伺服驅(qū)動器發(fā)送第一控制信號，使伺服驅(qū)動器控制總拼滑臺以第一速度值合攏；在確定總拼滑臺到達(dá)第一目標(biāo)位置后，向總拼滑臺的伺服驅(qū)動器發(fā)送第二控制信號，使伺服驅(qū)動器控制總拼滑臺以第二速度值合攏；在確定總拼滑臺到達(dá)第二目標(biāo)位置后，控制鎖緊氣缸和夾具氣缸將車身夾緊；其中，所述第一速度值大于第二速度值。本發(fā)明通過使用不同大小的速度控制總拼滑臺合攏操作，減小總拼滑臺對車身的撞擊力，使得車身不發(fā)生變化，從而提高車身的焊接精度。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于焊接設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域。