一種滾床輸送小車的控制方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910787878.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110682033A 公開（公告）日 2020-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN110682033A 申請(qǐng)公布日 2020-01-14
分類號(hào) B23K37/00（2006.01） 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 徐觀旺; 艾久文; 黃凱東; 李軍輝; 李慶; 楊猛; 陳振城 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州明珞軟控信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 廣州明珞汽車裝備有限公司; 廣州明珞軟控信息技術(shù)有限公司
地址 510530 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)城開源大道11號(hào)C3棟首層A單元、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種滾床輸送小車的控制方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：在輸送小車從焊接末端工位返回至初始焊接工位的途中，若輸送小車到達(dá)的當(dāng)前工位前面有至少連續(xù)2個(gè)工位發(fā)出接車請(qǐng)求信號(hào)，則控制當(dāng)前工位和下一工位的電機(jī)啟動(dòng)；當(dāng)輸送小車到達(dá)某一工位減速檢測(cè)傳感器位置時(shí)，若當(dāng)前工位前面的相鄰工位發(fā)出接車請(qǐng)求信號(hào)，則控制當(dāng)前工位的電機(jī)保持當(dāng)前運(yùn)行速度將輸送小車輸送到下一工位；反之，則控制當(dāng)前工位的電機(jī)減速直至停止；本發(fā)明使得輸送小車在運(yùn)行過程不用減速停止，縮短了路程時(shí)間，提高了效率；且減少了電機(jī)的啟動(dòng)停止次數(shù)，節(jié)約了電能，并能延長滾床和電機(jī)的使用壽命，降低維護(hù)成本，可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域。