基于原點(diǎn)設(shè)置的定位裝置的控制方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910765367.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110597181A 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN110597181A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) G05B19/402;B23K37/00 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 艾久文;楊猛;丘邦超;徐觀旺 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州明珞軟控信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 何文聰
地址 510530 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)城開源大道11號(hào)C3棟首層A單元、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于原點(diǎn)設(shè)置的定位裝置的控制方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括以下步驟：根據(jù)定位裝置發(fā)送的工作請(qǐng)求，將伺服電機(jī)的工作模式設(shè)置為第一工作模式；檢測伺服電機(jī)的運(yùn)行速度；根據(jù)伺服電機(jī)的運(yùn)行速度設(shè)置伺服電機(jī)的原點(diǎn)位置；將伺服電機(jī)的工作模式設(shè)置為第二工作模式；控制伺服電機(jī)運(yùn)行到預(yù)設(shè)位置。本發(fā)明通過將伺服電機(jī)設(shè)置為第一工作模式，并根據(jù)檢測到的伺服電機(jī)的運(yùn)行速度設(shè)置伺服電機(jī)的原點(diǎn)位置，然后控制伺服電機(jī)離開原點(diǎn)位置，運(yùn)行到預(yù)設(shè)位置，整個(gè)工作過程無需安裝多個(gè)傳感器，節(jié)省安裝空間，還能精確設(shè)置原點(diǎn)位置，減少伺服電機(jī)與機(jī)械擋塊的碰撞，提高車身的焊接精度。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于汽車自動(dòng)化裝備技術(shù)領(lǐng)域。