一種RGB-D配準(zhǔn)精度測(cè)試方法及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110682745.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113256611A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113256611A 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類(lèi)號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06T7/12（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/181（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李柯蒙;楊金峰;張合勇;王蓉;羅義鳴;方俊龍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 浙江光珀智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 劉正君
地址 323000浙江省麗水市蓮都區(qū)南明山街道石牛路268號(hào)1幢B座303-5室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種RGB?D配準(zhǔn)精度測(cè)試方法及設(shè)備，克服了現(xiàn)有技術(shù)配準(zhǔn)、去畸變運(yùn)算且測(cè)試數(shù)據(jù)龐雜導(dǎo)致的計(jì)算資源浪費(fèi)、測(cè)試難度高的問(wèn)題，包括獲取拍攝對(duì)象平面孔洞測(cè)試卡配準(zhǔn)后的深度圖和配準(zhǔn)后的彩色圖；提取深度圖和彩色圖圖像上的孔洞；根據(jù)孔洞的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行擬合，獲取孔洞特征點(diǎn)，提取輪廓中心或頂點(diǎn)作為特征點(diǎn)的坐標(biāo)；計(jì)算深度圖和彩色圖在每個(gè)孔洞特征點(diǎn)上的坐標(biāo)的差異，計(jì)算當(dāng)前配準(zhǔn)值，當(dāng)前配準(zhǔn)值與配準(zhǔn)精度成反比。本發(fā)明采用直接在配準(zhǔn)后的深度圖上提取特征點(diǎn)的方式，更直接，因此更有效，同時(shí)輸出水平、垂直方向上的像素差異，對(duì)精度的描述更直觀，簡(jiǎn)化計(jì)算過(guò)程和需要處理的數(shù)據(jù)量。