一種室內(nèi)多人三維高精度定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110682395.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113256721A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113256721A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | G06T7/73（2017.01）I;G06T7/55（2017.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 阮鈺標(biāo);劉林;肖樂(lè) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江光珀智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 劉正君 |
| 地址 | 323000浙江省麗水市蓮都區(qū)南明山街道石牛路268號(hào)1幢B座303-5室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種室內(nèi)多人三維高精度定位方法。為了克服現(xiàn)有定位方案依賴攜帶終端，定位受限制較大的問(wèn)題；本發(fā)明包括以下步驟：S1：至少在室內(nèi)的兩個(gè)相鄰側(cè)面分別安裝RGBD相機(jī)，并修正安裝誤差；S2：彩色相機(jī)實(shí)時(shí)多人物檢測(cè)識(shí)別，獲取包含人物信息矩形區(qū)域；S3：將人物信息矩形區(qū)域的RGB坐標(biāo)與深度坐標(biāo)轉(zhuǎn)化；S4：人物深度識(shí)別，獲取代表人物在深度坐標(biāo)系中位置的深度點(diǎn)；S5：基于深度相機(jī)的人物空間坐標(biāo)計(jì)算，計(jì)算代表人物的空間坐標(biāo)；S6：基于房間的人物空間坐標(biāo)計(jì)算，代表人物在房間內(nèi)的空間坐標(biāo)。通過(guò)在室內(nèi)四面布置RGBD相機(jī)，能通過(guò)AI算法直接識(shí)別人物，不需要攜帶定位用的終端，硬件限制少；能搞定度同時(shí)進(jìn)行多人識(shí)別，且部署簡(jiǎn)單，無(wú)需標(biāo)定。 |
