一種圖像處理方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810928774.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109087347B 公開（公告）日 2021-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN109087347B 申請(qǐng)公布日 2021-08-17
分類號(hào) G06T7/514（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 吳曠;張合勇;陳嵩;胡忠強(qiáng);習(xí)文勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江光珀智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王寶筠
地址 323000浙江省麗水市蓮都區(qū)南明山街道石牛路268號(hào)1幢B座303-5室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種圖像處理方法及裝置，其中，方法包括：獲取深度圖像，以及與所述深度圖像對(duì)應(yīng)的反射率圖像；基于所述反射率圖像中相同材質(zhì)的物體所對(duì)應(yīng)的像素值間所滿足的規(guī)則，以及所述反射率圖像中的像素點(diǎn)與所述深度圖像中的像素點(diǎn)在空間位置上的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將所述深度圖像劃分為多個(gè)區(qū)域；其中，一個(gè)區(qū)域所對(duì)應(yīng)的物體的材質(zhì)相同，且不同所述區(qū)域所對(duì)應(yīng)的物體的材質(zhì)不同；所述規(guī)則為：任意兩個(gè)像素值間的差值小于預(yù)設(shè)閾值。通過本申請(qǐng)，為后續(xù)得到較好的圖像處理效果提供條件。