一種基板傳輸控制裝置和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910431506.0 申請日 -
公開(公告)號 CN111977314A 公開(公告)日 2020-11-24
申請公布號 CN111977314A 申請公布日 2020-11-24
分類號 B65G43/08;B65G49/06 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 于朝希;聶曙光;朱巖 申請(專利權(quán))人 深圳正粵開發(fā)建設(shè)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518066 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基板傳輸控制裝置和方法,該裝置包括:第一驅(qū)動機構(gòu),用于驅(qū)動承載基板的傳輸帶;第二驅(qū)動機構(gòu),用于驅(qū)動門閥開啟和關(guān)閉;第一傳感器,設(shè)于基板的減速基準位置檢測基板;第二傳感器,設(shè)于基板的安全停止位置檢測基板;第三傳感器,設(shè)于基板的安全預(yù)留位置檢測基板;第四傳感器,設(shè)于基板的安全通過位置檢測基板;控制器,用于根據(jù)第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器的檢測信號,控制第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明通過在門閥前后設(shè)置四個位置傳感器,準確地判斷出基板的實時位置,從而安全地進行閥門的開閉,使基板安全通過門閥,避免了門閥與基板之間發(fā)生干涉,防止在制品的報廢,提高了生產(chǎn)效率。