一種基板傳輸控制裝置和方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910431506.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN111977314A | 公開(公告)日 | 2020-11-24 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111977314A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-24 |
分類號(hào) | B65G43/08;B65G49/06 | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 于朝希;聶曙光;朱巖 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 深圳正粵開發(fā)建設(shè)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 518066 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種基板傳輸控制裝置和方法,該裝置包括:第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)承載基板的傳輸帶;第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)門閥開啟和關(guān)閉;第一傳感器,設(shè)于基板的減速基準(zhǔn)位置檢測(cè)基板;第二傳感器,設(shè)于基板的安全停止位置檢測(cè)基板;第三傳感器,設(shè)于基板的安全預(yù)留位置檢測(cè)基板;第四傳感器,設(shè)于基板的安全通過位置檢測(cè)基板;控制器,用于根據(jù)第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器的檢測(cè)信號(hào),控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過在門閥前后設(shè)置四個(gè)位置傳感器,準(zhǔn)確地判斷出基板的實(shí)時(shí)位置,從而安全地進(jìn)行閥門的開閉,使基板安全通過門閥,避免了門閥與基板之間發(fā)生干涉,防止在制品的報(bào)廢,提高了生產(chǎn)效率。 |
