一種基板傳輸控制裝置和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910431506.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111977314A 公開(公告)日 2020-11-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN111977314A 申請(qǐng)公布日 2020-11-24
分類號(hào) B65G43/08;B65G49/06 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 于朝希;聶曙光;朱巖 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳正粵開發(fā)建設(shè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518066 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基板傳輸控制裝置和方法,該裝置包括:第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)承載基板的傳輸帶;第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)門閥開啟和關(guān)閉;第一傳感器,設(shè)于基板的減速基準(zhǔn)位置檢測(cè)基板;第二傳感器,設(shè)于基板的安全停止位置檢測(cè)基板;第三傳感器,設(shè)于基板的安全預(yù)留位置檢測(cè)基板;第四傳感器,設(shè)于基板的安全通過位置檢測(cè)基板;控制器,用于根據(jù)第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器的檢測(cè)信號(hào),控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過在門閥前后設(shè)置四個(gè)位置傳感器,準(zhǔn)確地判斷出基板的實(shí)時(shí)位置,從而安全地進(jìn)行閥門的開閉,使基板安全通過門閥,避免了門閥與基板之間發(fā)生干涉,防止在制品的報(bào)廢,提高了生產(chǎn)效率。