一種無人駕駛融合感知邊緣處理裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021246823.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212658822U | 公開（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申請公布號 | CN212658822U | 申請公布日 | 2021-03-05 |
| 分類號 | G01S13/86(2006.01)I;G01S7/40(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 袁野;韓威;國大偉;楊順;鄭思儀;劉繼凱;劉凱;史志堅 | 申請（專利權）人 | 北京中科原動力科技有限公司 |
| 代理機構 | 北京巨弘知識產權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 王輝 |
| 地址 | 100085北京市海淀區(qū)上地五街信息路12號中關村發(fā)展A207 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型為一種無人駕駛融合感知邊緣處理裝置，其特征在于：包括殼體、傳感器組件、控制器組件、傳感器補償組件、電源接口和通信接口，傳感器組件設置于殼體一側，控制器組件設置于殼體內部，傳感器補償組件設置于傳感器組件上表面，電源接口和通信接口設置于殼體側面，電源接口和通信接口與控制器組件電連接。本技術方案集成傳感器和控制器于一裝置內部，裝置與車輛本身可拆卸，減少了故障更換的困難程度；通過視覺和毫米波雷達兩種傳感器配合實現(xiàn)了融合感知，邊緣處理裝置實現(xiàn)了車前的180°范圍內的完全覆蓋；對于車前進方向的重點區(qū)域內，實現(xiàn)了毫米波雷達和視覺傳感器的多重冗余檢測，互為校驗。?? |
