一種在線學(xué)習(xí)和實(shí)時(shí)估計(jì)路面狀態(tài)的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910526231.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110263844B | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110263844B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | G06K9/62(2006.01)I;G06K9/66(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 楊順;劉海貞;韓威;劉繼凱;袁野;劉凱;鄭思儀;陳杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京中科原動(dòng)力科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市遠(yuǎn)航專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 田志遠(yuǎn);張朝陽 |
| 地址 | 100089北京市海淀區(qū)西三旗建材城內(nèi)3幢一層148號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種在線學(xué)習(xí)和實(shí)時(shí)估計(jì)路面狀態(tài)的方法，該方法包括分類器離線粗訓(xùn)練，在線更新和實(shí)時(shí)估計(jì)三個(gè)步驟，其中分類器離線粗訓(xùn)練包括路面的圖像采集、圖像粗標(biāo)注、分類器訓(xùn)練，在線更新根據(jù)動(dòng)力學(xué)得到精確的路面附著系數(shù)對(duì)路面附著系數(shù)估計(jì)圖進(jìn)行修正，得到原始圖像與修正的路面附著系數(shù)估計(jì)圖用于分類器在線訓(xùn)練，分類器可以實(shí)時(shí)估計(jì)出精確的路面附著系數(shù)圖，用于車輛主動(dòng)安全與智能化功能設(shè)計(jì)。本發(fā)明使用常見的視覺傳感器可完成對(duì)路面附著系數(shù)的估計(jì)，估計(jì)結(jié)果準(zhǔn)確，為主動(dòng)安全系統(tǒng)和智能駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了很好的基礎(chǔ)。?? |
