基于GPS慣性導(dǎo)航的車(chē)載指南針實(shí)現(xiàn)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> PCT/CN2020/109902 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) WO2021068650A1 公開(kāi)（公告）日 2021-04-15
申請(qǐng)公布號(hào) WO2021068650A1 申請(qǐng)公布日 2021-04-15
分類(lèi)號(hào) G01C21/26;G01S19/49;G01C19/38 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 LIU, YONGFENG;劉永鋒 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 佛吉亞歌樂(lè)電子（豐城）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 FO SHAN SHI ZHI HUI JU CHEN ZHUAN LI DAI LI YOU XIAN GONG SI;佛山市智匯聚晨專(zhuān)利代理有限公司
地址 LIU, Yongfeng,No.12 Gaoxin Avenue, High-tech Industrial Park, Fengcheng,Yichun, Jiangxi 336000 CN
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于GPS慣性導(dǎo)航的車(chē)載指南針顯示方法及系統(tǒng)。系統(tǒng)包括順次連接的獲取模塊、GPS慣性導(dǎo)航模塊和解析模塊；方法包括：S1、獲取車(chē)速信息和檔位信息；S2、GPS慣性導(dǎo)航模塊實(shí)時(shí)產(chǎn)生預(yù)測(cè)定位信號(hào)以及實(shí)時(shí)接收車(chē)速信息、檔位信息和GPS定位信號(hào)，根據(jù)上一次產(chǎn)生的預(yù)測(cè)定位信號(hào)以及車(chē)速信息、檔位信息、加速度信息和陀螺儀信息計(jì)算出該時(shí)刻的預(yù)測(cè)定位信號(hào)；S3、根據(jù)GPS定位信號(hào)的強(qiáng)度修正預(yù)測(cè)定位信號(hào)的權(quán)重；S4、解析模塊獲取汽車(chē)航行方向和汽車(chē)地理位置，計(jì)算汽車(chē)航行方向與汽車(chē)地理位置正北方之間的偏轉(zhuǎn)角度。利用車(chē)載車(chē)機(jī)系統(tǒng)具有的功能實(shí)現(xiàn)具有高抗干擾性能和高精準(zhǔn)性的指南針功能。