基于GPS慣性導(dǎo)航的車載指南針實現(xiàn)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> PCT/CN2020/109902 申請日 -
公開（公告）號 WO2021068650A1 公開（公告）日 2021-04-15
申請公布號 WO2021068650A1 申請公布日 2021-04-15
分類號 G01C21/26;G01S19/49;G01C19/38 分類 測量；測試;
發(fā)明人 LIU, YONGFENG;劉永鋒 申請（專利權(quán)）人 佛吉亞歌樂電子（豐城）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 FO SHAN SHI ZHI HUI JU CHEN ZHUAN LI DAI LI YOU XIAN GONG SI;佛山市智匯聚晨專利代理有限公司
地址 LIU, Yongfeng,No.12 Gaoxin Avenue, High-tech Industrial Park, Fengcheng,Yichun, Jiangxi 336000 CN
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于GPS慣性導(dǎo)航的車載指南針顯示方法及系統(tǒng)。系統(tǒng)包括順次連接的獲取模塊、GPS慣性導(dǎo)航模塊和解析模塊；方法包括：S1、獲取車速信息和檔位信息；S2、GPS慣性導(dǎo)航模塊實時產(chǎn)生預(yù)測定位信號以及實時接收車速信息、檔位信息和GPS定位信號，根據(jù)上一次產(chǎn)生的預(yù)測定位信號以及車速信息、檔位信息、加速度信息和陀螺儀信息計算出該時刻的預(yù)測定位信號；S3、根據(jù)GPS定位信號的強度修正預(yù)測定位信號的權(quán)重；S4、解析模塊獲取汽車航行方向和汽車地理位置，計算汽車航行方向與汽車地理位置正北方之間的偏轉(zhuǎn)角度。利用車載車機系統(tǒng)具有的功能實現(xiàn)具有高抗干擾性能和高精準(zhǔn)性的指南針功能。