一種物流機(jī)器人動(dòng)態(tài)任務(wù)分配方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110319717.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113044458B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113044458B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 唐恒亮;王安琪;薛菲;曹陽(yáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京物資學(xué)院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 101149北京市通州區(qū)富河大街321號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供一種物流機(jī)器人動(dòng)態(tài)任務(wù)分配方法及系統(tǒng)，包括：選取倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)處理完畢的某一時(shí)段的所有訂單，基于馬爾可夫決策過(guò)程構(gòu)建物流機(jī)器人動(dòng)態(tài)任務(wù)分配模型；構(gòu)建所述物流機(jī)器人動(dòng)態(tài)任務(wù)分配模型采用將訂單分配給揀選臺(tái)、將分配給揀選臺(tái)的訂單分解成獨(dú)立任務(wù)、將每個(gè)獨(dú)立任務(wù)分配到物流機(jī)器人的任務(wù)分配方式；采用優(yōu)化的蒙特卡洛搜索樹(shù)算法對(duì)物流機(jī)器人動(dòng)態(tài)任務(wù)分配模型進(jìn)行訓(xùn)練求解，得到最優(yōu)物流機(jī)器人動(dòng)態(tài)任務(wù)分配模型；在倉(cāng)庫(kù)接收到訂單并根據(jù)訂單揀選貨物時(shí)，采用最優(yōu)物流機(jī)器人動(dòng)態(tài)任務(wù)分配模型將新收到的訂單動(dòng)態(tài)分配給物流機(jī)器人。在物流機(jī)器人分配任務(wù)時(shí)，在一定的搜索時(shí)間范圍內(nèi)保證收益估計(jì)的準(zhǔn)確度。 |
