前視障礙物檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020248061.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211718518U 公開（公告）日 2020-10-20
申請公布號 CN211718518U 申請公布日 2020-10-20
分類號 G01S13/931(2020.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 俞申偉;石晶;謝恒;宋璟波 申請（專利權）人 中數智科（杭州）科技有限公司
代理機構 北京集佳知識產權代理有限公司 代理人 劉新雷
地址 310018浙江省杭州市杭州經濟技術開發(fā)區(qū)白楊街道科技園路2號4幢414-417室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種前視障礙物檢測系統(tǒng)，包括數據采集裝置和控制處理裝置。數據采集裝置包括紅外光源模塊、紅外圖像采集模塊、可見光圖像采集模塊和雷達；紅外圖像采集模塊用于采集列車前進方向上位于檢測窗內的紅外圖像，可見光圖像采集模塊用于采集列車前進方向上位于檢測窗內的可見光圖像，雷達用于測量以列車為起點、沿列車前進方向上預設制動距離范圍內的障礙物與列車之間的距離信息，預設制動距離范圍由列車行駛速度和制動減速度確定?？刂铺幚硌b置用于接收數據采集裝置發(fā)送的數據信息，并輸出列車前進方向上的障礙物檢測結果。本系統(tǒng)有效提高了列車前進方向上障礙物的識別準確度。??