軌道交通車輛的障礙物檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110752812.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113486783A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113486783A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;B61L23/04（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李文杰;包學(xué)海;謝燁;石晶;謝恒;宋璟波;何卓亞 申請（專利權(quán)）人 中數(shù)智科（杭州）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王雨
地址 310020浙江省杭州市江干區(qū)明珠國際商務(wù)中心3幢502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種軌道交通車輛的障礙物檢測方法及系統(tǒng)，獲取車輛前方第一預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的第一圖像以及獲取車輛前方第二預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的第二圖像，第二預(yù)設(shè)距離范圍中到車輛的最大距離大于第一預(yù)設(shè)距離范圍中到車輛的最大距離，第二預(yù)設(shè)距離范圍中到車輛的最小距離小于等于第一預(yù)設(shè)距離范圍中到車輛的最大距離，根據(jù)第一圖像和/或第二圖像，檢測出存在于車輛限界內(nèi)的障礙物并發(fā)出警示信息。本發(fā)明獲取車輛前方第一預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的圖像以及第二預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的圖像，根據(jù)從兩個距離范圍獲取的圖像檢測車輛限界內(nèi)是否有障礙物，第二預(yù)設(shè)距離范圍可以是距離車輛較遠(yuǎn)的距離范圍，因此本發(fā)明能夠遠(yuǎn)距離地探測障礙物，能夠用于較高行駛速度的車輛。