基于多傳感融合的清潔機器人運動控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110137126.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112947426A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112947426A 申請公布日 2021-06-11
分類號 G05D1/02 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 杜幸運;宋文華;周亮;鄧燁;楊明;黃旭升;李美潔 申請（專利權）人 南京抒微智能科技有限公司
代理機構 合肥東信智谷知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 王路
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)福瑞路聯(lián)東U谷二期24棟101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于多傳感融合的清潔機器人運動控制系統(tǒng)，包括包括環(huán)境感知模塊、底層主控模塊、微處理模塊、中央處理模塊和伺服驅動模塊；環(huán)境感知模塊通過AI目標識別模塊、面陣雷達模塊和激光雷達模塊多傳感方式融合，實現(xiàn)對清潔機器人運動姿態(tài)的控制。本發(fā)明提出的系統(tǒng)和方法用于清潔機器人可以實現(xiàn)靈活的控制，避免了人為的干擾自主清潔機器人清潔作業(yè)，大大降低了繞越的風險，提高了清潔機器人的作業(yè)效率并且增加了可靠性和安全性。