一種阻滯式拖地機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110155938.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112806924A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112806924A 申請公布日 2021-05-18
分類號 A47L11/292;A47L11/40 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 周亮;杜幸運(yùn);宋文華;鄧燁;楊明;黃旭升;李美潔;徐秋菊 申請（專利權(quán)）人 南京抒微智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥東信智谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王路
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)福瑞路聯(lián)東U谷二期24棟101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種阻滯式拖地機(jī)器人，包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)部的清水箱，所述殼體底面的一側(cè)中間部并排設(shè)有兩個驅(qū)動馬達(dá)，兩個所述驅(qū)動馬達(dá)的輸出端固定連接前驅(qū)動清潔輪的一端，所述前驅(qū)動清潔輪內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述前驅(qū)動清潔輪的另一端通過清水導(dǎo)管與所述清水箱連通，所述前驅(qū)動清潔輪的殼體上設(shè)有過水結(jié)構(gòu)，所述殼體底面與所述驅(qū)動馬達(dá)相對的另一側(cè)中間部固定設(shè)置后支撐架，所述后支撐架通過無刷電機(jī)活動連接阻滯后輪，所述前驅(qū)動清潔輪的轉(zhuǎn)動在提供機(jī)器人向前的動力的同時完成機(jī)器人對地面清潔作業(yè)，所述阻滯后輪的轉(zhuǎn)動方向與所述前驅(qū)動清潔輪的轉(zhuǎn)動方向相反，用于增大前驅(qū)動清潔輪摩擦力。